为了推进国家“双碳”战略的实施，探索新型电力系统智能化技术的应用，促进电力机器人和人工智能技术的深度融合，威尼斯886699举办2023年电力机器人论坛第二期。本期论坛邀请美国凯斯西储大学电子工程与计算机科学系林威教授作为主讲嘉宾，为我院师生做主题为“A Semiglobal Framework for Input Delay Tolerance of Nonlinear Systems”的学术讲座。讲座报告由副院长陈辉主持，60余名研究生参加。
（讲座现场）
林威教授主要分享了团队在非线性控制系统研究中时滞输入容限问题的最新研究进展。考虑到参会学生的不同专业基础，林教授从全局框架出发，通过“多形式、多角度”的描述，结合简单易懂的控制模型，清晰阐述了时滞容限问题本身的含义，并介绍了在电力机器人领域中的研究意义。此外，针对光滑状态反馈和输出反馈下的半全局时滞容限问题，林教授清楚展示了问题研究的全过程，以及过程当中遇到的问题和解决方法，并给出了最后的研究结论和直观可视化的仿真结果。林教授采用清楚明了的演讲方式，将复杂的研究内容传达给参会听众，不仅提高了在座师生的专业知识水平，还促进了各学科之间的交流合作，为同学们未来科研路上解决相关控制问题提供了新的思路。
（讲座现场）
在问答环节，参会的研究生们积极发言，对林教授在分享过程中提到的一些基本定义、参数量化过程、伴随函数设置等表达出了自己的疑惑。林教授针对同学们的提问一一做出了详细的解答，不同学科背景的研究生们都展示了自己对该领域的独特视角和深入思考。专家和听众之间的互动、碰撞激发出了新的火花，为深化与拓展该领域的研究提供了重要的启示和支持。
（参观过程）
讲座结束后，林威教授前往智能自主系统实验室进行参观交流，参观内容包括双臂机器人平台、机器人视觉伺服平台、遥操作机械臂平台等。在参观过程中，林教授与张传林教授、陈辉副院长就相关研究方向进行探讨，为后续学院在电力机器人控制方面的研究提供了彼此的宝贵意见和建议。至此，威尼斯8866992023年第二期电力机器人论坛圆满落下帷幕。
威尼斯886699 陈思翰 撰稿
威尼斯886699 陈辉 审稿
2022年5月25日