根据2020年9月11日ESI数据库最新公布显示，威尼斯886699吕学勤课题组发表的2篇论文新入选2020年ESI高被引论文。
基于自主研发的燃料电池混合动力机器人平台，吕学勤课题组进行了移动焊接机器人混合动力系统能源优化、系统性能提升研究。旨在突破电缆供电限制移动范围和缺少性能评价的现状。焊接机器人是实现高新技术产品焊接制造的关键设备之一，能源匹配是限制其发展的瓶颈问题。受制于电缆长度的局限，运动范围受限，很难完成大型结构件的焊接。结合锂电池和燃料电池的优势，对二者组成的混合系统进行驱动理论研究是源于多传感器信息融合、能源管理、智能控制等多学科领域交叉的共性问题，具有明显的科学研究价值。
该课题组对以上科学问题的研究取得了一定进展：进行了图像特征提取研究（Fuzzy Removing…,IEEE T. Fuzzy Syst., 2019, SCI一区，IF9.518DOI: 10. 1109/TFUZZ. 2019.2940415）和基于等氢耗的多能源优化研究（Energ. Convers. Manage., 2019, SCI一区，IF8.208, DOI: 10.1016/j.enconman.2019.111887. ），并在机器人性能评价方面取得较大突破（Energ. Convers. Manage., 2019, DOI: 10.1016/j.enconman.2019.111904.）。以上研究结果可以对移动机器人系统、新能源汽车的能源管理、无人驾驶汽车的信息获取与驱动系统控制提供借鉴性的理论支持。
新入选2020年新能源学术领域的2篇ESI高被引论文分别为《A comprehensive review on hybrid power system for PEMFC-HEV: Issues and strategies,2018,171: 1273-1291.》和《Energy management of hybrid electric vehicles: A review of energy optimization of fuel cell hybrid power system based on genetic algorithm, 2020, 205. DOI:10.1016/j.enconman.2020.112474》。2篇论文均发表于能量管理领域广泛认可的重要期刊《Energy Conversion and Management, SCI一区，IF8.208》，论文的第二作者分别为吕学勤老师指导的研究生：2016级研究生瞿艳（目前就职于国网临沂供电公司）和2018级在校研究生吴胤伯。
多能源管理燃料电池驱动的核心技术，目前关于燃料电池混合动力系统的能量管理及控制相关研究众多，且研究深度和角度不同。从大量研究成果中提取和剖析能量管理方法的有效控制策略，并预测发展趋势和寻找突破点是本研究的难点。结合多年在同领域的研究进展，总结并深入研究了燃料电池混合动力驱动机构的不同需求和优化目标，本成果的主要贡献在于：1）针对不同拓扑结构的混合动力驱动对象的研究热点、混合动力系统能量管理的主流控制策略进行了深入剖析，形成了一套系统化的理论和问题框架。2）对目前混合动力系统能量管理控制中涉及能量优化、供能平稳性等关键问题进行了全面细化和阐述，并结合本课题组研究深度分析和预测了相关问题的突破点。2篇论文被选为ESI高被引论文标志着新能源控制领域的国能外学者对课题组相关研究的重视与认可。